O Canal Universitário de Bauru começou a ser concebido imediatamente após a aprovação da Lei Federal número 8.977 de 1995.

Seu estatuto teve como inspiração as experiências em andamentos dos canais comunitários de São Paulo e Bauru. A história do Canal Universitário passa a ser contada mais precisamente no dia 24 de junho de 1996, ano do Centenário de Bauru, com a estréia da TV Centrinho/USP, embrião do CNUB.

A criação da TV integrou o do projeto ScienceNet desenvolvido pelo Centro Experimental de Divulgação Científica do Hospital de Reabilitação de Anomalias Craniofaciais da USP e o Núcleo de Jornalismo e Cidadania da Escola de Comunicações e Artes da Universidade de São Paulo com o apoio da USC e Instituto Lauro de Souza Lima
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O primeiro programa, com 60 minutos de duração, foi ao ar às 20h30 pelo Canal 7, do Canal da Cidade, da então operadora de TV a cabo Multicanal.

Em 1996 a TV Centrinho/USP é escolhida, pelo público, como a melhor programação local da Multicanal.

Em 1997 recebe Menção Honrosa do Prêmio Vladimir Herzog de Anistia e Direitos Humanos com a reportagem “Marcas do Passado” do jornalista Luís Victorelli, que aborda a sina dos portadores de hanseníase vivida na primeira metade do século. O Prêmio é o mais importante na categoria no País. Foi a primeira vez que uma TV Universitária recebeu tal premiação.


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